在嘉峪关这一历史悠久的古城进行无人机数据采集时，面临的主要挑战之一是如何在复杂地形和密集建筑群中确保数据的准确性和完整性，由于嘉峪关地势起伏、古建筑密集且风格各异，无人机的飞行路径规划与高度调整成为关键问题。
为解决这一问题，我们采用了高精度GPS定位系统与先进的视觉避障技术相结合的方案，通过GPS系统，我们能够精确规划无人机的飞行路线，确保其能够按照预设的路径平稳飞行，避免因地形复杂而导致的飞行不稳或数据丢失，视觉避障技术使无人机能够实时识别并避开古建筑、树木等障碍物，确保在飞行过程中不会发生碰撞，从而保护了文物安全并提高了数据采集的准确性。
我们还利用了多光谱成像技术，通过不同波段的光谱信息捕捉嘉峪关古城的细节特征，为后续的古建筑保护与修复工作提供科学依据，这一系列技术的应用，不仅提高了无人机在嘉峪关的数据采集效率，也为其在文化遗产保护领域的应用提供了新的思路和方向。
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